Вы задаете очень сложный вопрос, на который можете услышать разные ответы. И, конечно, эти ответы могут не отразить всего того, что хотел бы сказать Бог по этому поводу. И даже наши (человеческие) скромные суждения по данному вопросу рискуют превратиться в объемные книги. Так сложен этот вопрос. Но давайте очень коротко попробуем прикоснуться к этой теме.
Вначале Бог создал совершенный, безгрешный мир: «И увидел Бог все, что Он создал, и вот, хорошо весьма...» (Быт.1:31). Созданный Богом мир был миром любви. Но любовь включает в себя и ненасильственную свободу выбора. Господь дал человечеству выбор, избрать ли путь за Богом, или выбрать собственный путь. Выбор человечество сделало в лице Адама и Евы, когда они пренебрегли волей Божьей, нарушив Его заповеди. И теперь «… весь мир лежит во зле» (1Иоан.5:19). Последствием того, что человечество отвернулось от Бога, стал грех, и как следствие - болезни и смерть. Болезни сопровождают человека всю жизнь, и эта земная жизнь рано или поздно заканчивается смертью. Да, Господь раскаявшемуся человеку дарует вечную жизнь. Да, Господь по Своей милости силен исцелять. Но несмотря на это, даже верующий человек проходит этот земной путь болея не раз и не два и умирает для этой земной жизни так же, как и неверующий. «Дней лет наших - семьдесят лет, а при большей крепости - восемьдесят лет; и самая лучшая пора их - труд и болезнь, ибо проходят быстро, и мы летим» (Пс.89:10). Этот путь проходит как каждый человек в отдельности, так и человечество в целом, увядая все больше с каждым следующим поколением.
Возвращаясь к Вашему вопросу, мы должны признать, что генетические, психические и прочие болезни являются следствием отвернувшегося от Бога человека. И Бог не виноват, что мы избрали такой путь. Как человек, ступивший на минное поле и видевший знак «осторожно мины», виноват исключительно сам. Так и человечество может винить только себя. Хотел ли Бог этого? Нет. Почему не остановил? Потому что дал человеку право выбора. Бог ли наказывает? Нет. Человечество, однажды удалившись от Бога, само попало в пучину болезней и смерти.
Как будет Бог судить людей с психическими заболеваниями, неспособных давать себе отчет за то, как они поступают, нам неизвестно. Мы знаем только, что Господь праведный и милостивый. Как проповедовать этим людям? Любовью, милостью, терпением и помощью в повседневных делах. Это лучшая проповедь в любых обстоятельствах. Ну и, конечно, если это возможно, все же нужно говорить о Христе.
Христос, Сын Божий, как и миллионы скорбящих людей, так же пережил глубочайшие страдания, издевательства, отвержение и позорную смерть. Но Он же первый пережил и то, что переживут все спасенные Им - Он воскрес для жизни вечной. Другими словами?, Смерть и воскресение Иисуса Христа стали свидетельством и залогом того, что спасенное Им творение, страдавшее здесь на земле, будет преображено и восстановлено на Небе. Тогда уже не будет таких больных и увечных, о которых Вы спрашиваете. Те, которые прожили свою жизнь в таком состоянии, предстанут пред Господом, и, мы верим, Он будет милостив ко многим, как написано: "... Бог не желает погубить душу и помышляет, как бы не отвергнуть от Себя и отверженного" (2Цар.14:14).
P.S. Иосиф, о котором написано в Библии, был продан своими родными братьями в рабство и много зла пережил, но через некоторое время стал вторым человеком в Египте. И когда в земле, где жили его братья и отец, настал голод, и они пришли в Египет, чтобы найти пропитание, он помог им выжить и сказал им такие слова: «...вот, вы умышляли против меня зло; но Бог обратил это в добро, чтобы сделать то, что теперь есть: сохранить жизнь великому числу людей» (Быт.50:20). Возможно, те тяжелые обстоятельства, которые вынуждены переносить на себе эти люди здесь на земле, обернутся добром для них на Небе...